A vila de São Pedro de Alva fica situada no concelho de Penacova, distrito de Coimbra. De entre as rodovias mais utilizadas para cá chegar, destaca-se o IP3, o IC6/IC7 e a N17 (Estrada da Beira).
De Coimbra:
Seguir pelo IP3 no sentido Coimbra – Viseu.
Sair do IP3 na saída 13 para o IC6, em direcção à Covilhã.
Seguir pelo IC6 até à saída 3, em São Pedro de Alva.
De Viseu:
Seguir pelo IP3 no sentido Viseu – Coimbra.
Sair do IP3 em direcção a Mortágua e à Barragem da Aguieira.
Após a saída, virar à esquerda e seguir pela N228 em direcção à Barragem da Aguieira.
Virar novamente à esquerda em direcção à Barragem da Aguieira e seguir até ao Silveirinho pela EM532.
No Silveirinho, virar à esquerda em direcção a São Pedro de Alva.
De Arganil, Tábua, Oliveira do Hospital, V.N. Poiares, Lousã, etc.
Seguir pela EN17 até Catraia dos Poços, onde entra no IC6.
Seguir pelo IC6 até à saída 3, em São Pedro de Alva.